在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀:一对硬化的前翼，称为鞘翅和一组细膜后翼。尽管有很多关于甲虫折纸式翅膀折叠的研究，但是人们仍然不太了解它们是如何展开和缩回后翼的。以往的研究表明，胸肌驱动甲虫的后翼基部运动，但缺乏实验证据来支持这一理论。

结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，瑞士洛桑联邦理工学院团队探索了这一研究空白。在展开和缩回翅膀时，团队观察到犀金龟采用了被动机制。展开是一个二阶段的过程。在这个过程中，甲虫的后翼会以类似弹簧的方式部分弹出，然后拍打会将后翼提升到飞行位置。它们还发现，甲虫可以利用鞘翅被动地将后翅降低到静止位置。 受这些观察结果的启发，该团队制造了一个微型机器人，模仿甲虫翅膀被动展开和缩回。这个机器人成功地起飞并保持飞行。研究表明，将甲虫翅膀的被动过程转化为机器人的翅膀设计，有助于提高需要在有限或凌乱的空间中运行的小机器人的能力。